裝載CAN總線控制系統(tǒng)是行走機(jī)械

自動(dòng)化最理想的第一步 ?（上）

快速、可靠和智能化數(shù)據(jù)傳輸是行走機(jī)械和非公路車輛自動(dòng)化和電氣化的關(guān)鍵。在這方面，電子控制系統(tǒng)和總線系統(tǒng)做出巨大貢獻(xiàn)，他們?cè)诟髟骷g進(jìn)行數(shù)據(jù)交換、優(yōu)化和監(jiān)控。機(jī)械操作員習(xí)慣了生活中的設(shè)備有直觀簡(jiǎn)單的操作界面，如智能手機(jī)、家用電器和電視機(jī)。在工作中，他們也同樣重視這種體驗(yàn)。

對(duì)于OEM廠商來(lái)說(shuō)，這提供了一個(gè)很好的銷售亮點(diǎn)，同時(shí)也保證了用戶的滿意度。操作方便的控制系統(tǒng)可以幫助用戶更容易熟悉機(jī)械設(shè)備，減少操作過(guò)程中的錯(cuò)誤次數(shù)。同時(shí)，機(jī)械操作員希望各功能模塊運(yùn)行更加可靠、節(jié)能、節(jié)油。并且無(wú)論是在建設(shè)工地，在森林中或是在廣袤的野外，這樣的設(shè)計(jì)也確保了操作者和機(jī)械設(shè)備附近人員的安全。

在行走機(jī)械和其它車輸領(lǐng)域，使用智能化、可連接和易于操作的機(jī)械設(shè)備呈現(xiàn)出增長(zhǎng)的勢(shì)頭。通過(guò)使用電子控制系統(tǒng)、基于應(yīng)用程序的軟件和總線系統(tǒng)來(lái)創(chuàng)建一個(gè)網(wǎng)絡(luò)，可以制定出適合所有應(yīng)用的解決方案。CAN總線自1992年問(wèn)世以來(lái)，一直在不斷完善，經(jīng)證明是最理想的解決方案。

為什么CAN總線最能滿足

行走機(jī)械的需求？

根據(jù)不同的復(fù)雜程度，電子控制系統(tǒng)可以設(shè)計(jì)為集中式或分散式兩種，兩種都具有很強(qiáng)的優(yōu)勢(shì)。在這兩種情況下，都需要一個(gè)合適的通訊系統(tǒng)在分散式控制系統(tǒng)、感應(yīng)器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。與廣為熟知的將兩個(gè)設(shè)備互相連接的通用串行總線(USB)相比，CAN總線可以同時(shí)連接任何數(shù)量的參與者 — ?也稱為CAN總線節(jié)點(diǎn)。這就意味著CAN總線在車輛、機(jī)械和設(shè)備的電子系統(tǒng)之間形成一個(gè)快速、具體真實(shí)和可靠的數(shù)據(jù)交換。CAN總線不僅應(yīng)用在乘用車和商用車輛上，在整個(gè)行走機(jī)械行業(yè)中都被廣泛使用。在行走液壓方面，越來(lái)越多的車輛都開始使用CAN總線來(lái)控制液壓系統(tǒng)。　　

這種廣泛使用的總線系統(tǒng)還提供了更高的抗干擾性、實(shí)時(shí)匯報(bào)能力和各種診斷選項(xiàng)。比如在乘用車中使用的電子遠(yuǎn)程系統(tǒng)和碰撞預(yù)警系統(tǒng)也越來(lái)越多地在行走機(jī)械中使用。

它還含有雷達(dá)感應(yīng)器，可以更容易地幫助大型的行走機(jī)械“看到”周圍的工況和盲點(diǎn)，檢測(cè)到障礙物。預(yù)警系統(tǒng)的數(shù)據(jù)通過(guò)CAN總線傳到主控制單元，接著傳到駕駛室或行走控制設(shè)備以供使用者使用。

為什么換向閥直接用
CAN總線控制非常有用？

電子設(shè)備的使用和通過(guò)CAN總線為機(jī)器設(shè)備中的控件和傳感器提供多種連接選項(xiàng)，在控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)和安裝調(diào)試設(shè)計(jì)中通過(guò)在閥上直接導(dǎo)入CAN總線節(jié)點(diǎn)，具有明顯的優(yōu)勢(shì)。在過(guò)去，每個(gè)閥片都需要單獨(dú)的電線，比如，一個(gè)控制8個(gè)功能的換向閥閥組需要16根電線, 所有的都需要每一根單獨(dú)連接到車輸設(shè)備的換向閥控制系統(tǒng)上。如果這些單獨(dú)的閥片已經(jīng)通過(guò)電纜線在閥內(nèi)實(shí)現(xiàn)兩兩相連，剩下需要做的事就是通過(guò)連接器將閥組接入CAN總線。其結(jié)果就是，不但在安裝調(diào)試環(huán)節(jié)，而且在售后環(huán)節(jié)，有關(guān)電纜線方面的工作量也大大減少了。這既降低了成本，也降低了系統(tǒng)對(duì)錯(cuò)誤的過(guò)度敏感。特別是插頭連接是電氣/電子系統(tǒng)里最常見(jiàn)的故障來(lái)源之一。

因而從理論上講，電子控制系統(tǒng)上的PWM輸出數(shù)量可以減少到零，通過(guò)二線制可以連接任何數(shù)量的CAN成員，經(jīng)測(cè)試，一次至少可以控制40片閥，這就意味著可以為每個(gè)客戶定制解決方案。

如何提高換向閥精度控制范圍？

通過(guò)裝上的電子設(shè)備，流量特性曲線可以線性化。開始和結(jié)束的位置在交付時(shí)可以預(yù)置。

換向閥的精度控制范圍對(duì)任務(wù)功能的執(zhí)行有很重要的影響，特別是在啟動(dòng)功能的時(shí)候或在執(zhí)行過(guò)程中當(dāng)高精度成為關(guān)鍵因素的時(shí)候。這個(gè)是通過(guò)CAN閥內(nèi)部定義的流量曲線來(lái)實(shí)現(xiàn)的，此曲線建立在手柄撓度的基礎(chǔ)上，在運(yùn)行中實(shí)時(shí)調(diào)整，保證流量完全匹配給定值。